去年11月，9輛隸屬新加坡國防軍的AV-81八輪甲車，從台灣訓練基地運返新加坡的途中，遭到香港海關扣留，外界解讀北京借題發揮來敲打星國，但是星國在第一時間就表達與台灣的軍事合作訓練早不是祕密，主要是台星的軍事關係可以推到1965年新加坡建國之初，台灣協助建立自衛武力，有了這層關係，多少年來的政治風波，台星軍事交流並不受其影響。

台星的軍事合作關係從1965年新加坡建國初，李光耀一次的訪台行程中，直接向蔣經國提議，希望藉國軍之力，協助籌建新加坡國防軍，兩國40多年的軍事合作關係從此開始。當年考量新加坡人文環境，還特別挑選具有馬來西亞華僑身分的國軍優秀校級軍官，先辦理提前退伍轉去星國赴任，例如新加坡第一任海軍司令邱永安、第一任空軍司令劉景泉，他們都是二戰後從軍的大馬僑生。

早年新加坡海軍缺乏運輸能力，來台的受訓的裝備都是由我方海軍派出中字號登陸艦協助搬運裝備來台，後來改由星國派艦或包租商船載運，或是星國自製的「堅忍」級登陸艦來載運。因此海軍敦睦遠航從1973至2003年，31年間前往新加坡高達24次，為出訪國的首位。

雖然受到2004年民進黨政府外交部長陳唐山脫口而出一句「鼻屎大的國家」，引發爭議，讓2005年海軍敦睦遠航無法停靠新加坡，但是新加坡每年來台的訓練計劃並未受到影響，即使中國屢次邀請星光部隊移駐海南島，也都是在紙上作業，加上星國例行性邀請我方國防部長、參謀總長前往星國訪問，加上國際情報的合作的密切關係，台星軍事合作關係始終保持著一定的熱度，不受政治力的干擾。

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