六月間國軍在屏東九鵬基地實施「上半年度三軍聯合精準飛彈射擊」，雖然外界關注陸上2枚鷹式飛彈藥柱燃燒異常炸裂，空軍IDF戰機天劍二飛彈離架未點火墜海，據指出，在海面上的飛彈射擊也有狀況，雄三超音速反艦飛彈進行射擊中，其中1枚雄三飛彈發射並貼海飛行途中時，發生飛彈滾動，直接墜入海中，事後經中科院檢視拍攝影片，與各項側錄電子數據比對，確認是這枚雄三飛彈內部系統有瑕疪所造成，因此今年度上半年的國軍精準飛彈射擊都有誤失，參謀本部已針對各項缺失要求改正，待下半年度精準飛彈射擊再進行驗收。

國軍上半年度三軍聯合精準飛彈射擊是在6月19日清晨由台東縣成功鎮基翬漁港發射一枚天弓二型飛彈作為靶彈，從屏東九鵬基地發射一枚愛國者二型飛彈進行實彈攔截，成功在綠島上空擊毀靶彈，拉開了序幕，隨即中科院研製的天弓二型飛彈也進行欄截射擊。

據指出，20日上午首先進行空軍427聯隊的IDF戰機射擊天劍一、二型飛彈，這次射擊的天劍二飛彈是10多年前中科院首批量產的天劍二飛彈，為瞭解天劍二型飛彈保存的狀況，今年年初空軍還特別從台南、清泉崗基地各抽5枚天劍二飛彈共10枚，送回中科院進行系統檢查，結果無論是新舊批號都全數過關，並送回空軍基地。因此20日所射擊首批量產型天劍二飛彈不但發射成功，也順利的擊中空中的靶機。

但是在23日上午空軍427聯隊第二次射擊比較新的天劍二飛彈時，卻發生了不明原因造成飛彈離架未點火，直接墜入海中；依演訓的程序，立即由飛在旁邊的僚機發射另一枚天劍二飛彈，也順利的將空中靶機擊落，但外界卻關注其中1枚的天劍二飛彈失靈墜海。

據指出，從伴隨機拍攝紀錄的影片可發現，IDF戰機已完成發射程序，天劍二飛彈順利離架，按正常程序離架後並距離戰機數百呎後才會點火，以保護戰機的安全，但這枚飛彈卻未點火，而直掉落海中。

據了解，中科院設計天劍二飛彈時，有雙重的安全設計，一是脫離彈架下墜到數百呎後才會點火飛行，以保護戰機安全；二是為防止天劍二飛彈在自由下墜時，彈頭朝上時點火發射，對戰機造成傷害，因此只要彈頭朝上時，彈內安全裝置是不會啟動點火裝置，是不是這項安全系統被啟動而無法點火？

再者，IDF戰機的發射系統與天劍二飛彈內部電源有互結裝置，也就是若天劍二飛彈內部系統有問題，戰機就無法與飛彈連上，因此飛行員是無法離架發射，23日的天劍二飛彈已成功離架，這代表飛彈的系統與電源是正常的，但究竟是射控電腦？還是內部偵測系統有問題？造成離架而不點火的狀況，目前正由中科院組專案小組分析中。

至於23日在海面上有海軍進行的雄三超音速反艦飛彈的射擊科目，預定分別由成功級、錦江級軍艦共發射3枚雄三飛彈，據指出，前2枚雄三飛彈都順利擊中靶艦，最後1枚雄三飛彈發射後，原本順利的貼海飛行，但飛行到一半途中，雄三飛彈彈體突然間滾動，直接就撞入海中。經中科院人員檢查空拍影片與各項電子數據，中科院認定是雄三飛彈內部系統有瑕疵，認定是因瑕疵彈所造成，將全面檢視海軍的雄三飛彈。

至於2枚鷹式飛彈因火箭藥燃燒異常，未依預定軌道飛行而在空中炸裂事件，據指出，因鷹式飛彈服役30多年，雖然經過多次的性能提升，但時間久了自然有有不同的狀況，因此近幾年每次鷹式飛彈射擊數量約在30枚左右，因此這次只2枚鷹式飛彈有狀況，被認定是在合理的範圍之內。

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