中科院為加速完成騰雲無人機具有空對地武器系統的能量，據指出，曾以代號「天刃計畫」進行掛載飛彈的可行性評估，因受限多項技術系統整合，難在短時間內取得，已捨棄掛載飛彈的「天刃計畫」，改由中科院飛彈火箭所的「萬戟小組」負責進行研發雷射導引的2.75吋火箭彈，電子所配合雷射導引技術。

該系統規畫在2018年底進行陸上武器系統射擊驗證，若一切順利後，再進行空對地射擊測試。

近岸防禦火力新利器

知情人士透露，因美國阿諾德防禦公司（Arnold Defense）與聖路易國際公司（Louis based international）合作研發一款名為「佛萊徹」（FLETCHER）的雷射導引型火箭彈，讓2.75吋火箭彈更精準擊中目標，成為另一款反戰車武器系統。

經中科院評估，該院飛彈火箭所的「萬戟小組」的2.75吋火箭彈關鍵性零組件的技術都已獲得，加上電子所的擁有的雷射導引技術，研發整合出雷射導引型火箭彈系統不是問題。

該名人士表示，這套雷射導引型火箭彈系統裝在騰雲無人機上，雖然射程大約4公里，但可攻擊海中移動的敵軍登陸艇、兩棲登陸戰車或野牛氣墊登陸艇等，讓我方在反登陸作戰上，除了AH-64E阿帕契直升機、AH-1W眼鏡蛇直升機、以及雷霆2000多管火箭系統的視距外反制火力外，多提供一項的防禦火力。

該系統裝輪式或越野車上，更配合車載式拖式飛彈，與肩射刺針飛彈，為地面部隊提供全新的火力，成為近岸防禦火力的利器。

未研製雷射導引技術

據指出，中科院在規畫評估騰雲無人機具備對地攻擊的能量，當初是依照美國MQ-1 掠奪者（Predator ）無人機，屬於「中海拔、長時程」（MALE）系統規格來研發，要有長程偵察航程，但問題除了向日本採購的轉子引擎推力，經測試要維持長程航程，最多只能外掛2枚地獄火飛彈同型重量的空對地飛彈，這根本無法與美國MQ-1 掠奪者（Predator ）無人機可外掛8枚飛彈來比較。

再者，射控系統上採用雷射導引技術，雖然中科院在飛彈研發上己達世界水準，但目前中科院並未研製屬於雷射導引的地獄火飛彈技術，若要讓自行研發的雷射導引射控技術，與外購的地獄火飛彈整合，就必須該飛彈製造商洽商是否能將技轉，這其中有技術是否能釋出等複雜問題，並不一定能有所進展。

據指出，在評估有太多變數難以達成下，中科院長杲中興將騰雲無人機掛載飛彈的「天刃計畫」，正式取消，但要求研發團隊另尋無人機具備武器系統的研發計畫。

裝入無人機可行性高

該團隊立刻提出美國正在研發的「佛萊徹」（FLETCHER）的雷射導引型火箭彈系統，主要是該院飛彈火箭所的「萬戟小組」的2.75吋火箭彈關鍵性零組件的技術，都已獲得，中科院依此技術整合機、資、電各所技術，研發出固定陣地的「灘岸防禦火箭防禦系統」，也因為已有多個成功的案例。

且經內部進行「佛萊徹」（FLETCHER）的雷射導引型火箭彈系統可行性評估，認為這是一項可行又有效的方式，主要是將雷射導引加裝在2.75吋火箭彈內，技術不是問題；另將雷射導引射控裝入騰雲無人機的偵測系統內是可行，因此騰雲無人機裝上具有雷射導引型火箭彈系統，成為中科院最新研發計畫。