北韓31日早上6時左右發射「軍事偵察衛星」，導致日本、南韓一度發布警報，要求民眾準備隨時撤離。不過，這具搭載「衛星」的火箭未能正常點火，發射不久隨即落海，並未掠過日本上空，因此兩國都解除撤離警報。北韓也罕見地發布聲明，坦承由於技術原因，導致「軍事偵察衛星」發射失敗。

韓聯社報導，北韓官媒「朝中社」表示，朝鮮國家宇宙開發局31日上午6時27分（台灣時間5點27分）按計畫，在平安北道鐵山郡西海衛星發射場，發射搭載1枚軍事偵察衛星「萬里鏡-1號」的新型衛星運載火箭「千里馬-1號」，但由於技術原因，該衛星發射失敗。

根據朝鮮國家宇宙開發局聲明，「千里馬-1號」在正常飛行過程中，完成第一級間分離；但二級發動機未能正常點火，導致火箭失去動力，墜入半島西部海域。

初步研判，可能是因為新型發動機系統的可靠性和穩定性較差，以及所用推進劑的燃燒不穩定而導致發射失敗，目前正著手調查原因，並將盡速進行第二次發射。

北韓稍早發射搭載衛星的火箭，日本防衛省起初認為是「彈道飛彈」，緊急針對沖繩縣發布警報，要求民眾在建築物內避難，或進入地下防空洞躲避。南韓國家安全委員會也向首爾地區居民發布警報，要求隨時準備撤離。

Sirens sound in Japan, asking its citizens to enter shelters immediately, in the wake of missile launches from North Korea.#Japan #NorthKorea pic.twitter.com/AgsPJXuuF7

— Bellum (@Bellumvox) May 30, 2023

🚨NOW! BREAKİNG NEWS🇰🇷🇰🇵🇯🇵
A J Alert (air attack) warning has been issued in Seoul, the capital of South Korea, and on the island of Okinawa, Japan, due to the suspicion that an object launched from North Korea is a ballistic missile.#Seoul #SouthKorea #NorthKorea #japan pic.twitter.com/tZSwZOCWzI

— Eren 𝕮🇹🇷 (@Eren50855570) May 30, 2023

HAPPENING NOW: An emergency alert has been issued in Japan after North Korea fired a projectile.

Japanese authorities have issued a ballistic missile alert, with North Korea claiming the object is only a "space launch vehicle". #9News

MORE: https://t.co/THa8kXOfIQ pic.twitter.com/dfBpywHZWg

— 9News Australia (@9NewsAUS) May 30, 2023

北韓之前預告，平壤當局將於6月發射1枚軍事偵察衛星，強調有必要及時監控美國及其盟友的軍事行動，並預告一級火箭將落入全羅北道群山以西海域，整流罩落入濟州道以西海域，二級火箭落入菲律賓呂宋島以東海域。