蔡英文總統17日啟程前往非洲友邦國家史瓦濟蘭訪問，並由幻象戰機伴飛20分鐘，專機預計在當地時間15:30（台灣時間晚上9點半）抵達史瓦濟蘭，並在機場接受史瓦濟蘭國王恩史瓦帝三世的歡迎儀式。

蔡英文預計在史瓦濟蘭停留4天，17日下午3點半班機抵達後，史國將在機場舉辦歡迎式，蔡英文隨後與史瓦濟蘭國王舉行雙邊會談、簽署聯合公報。

接著來到史國時間18日，蔡英文一行將會參訪史京政府醫院及門／急診中心大樓、史瓦濟蘭技術學院，中午則與非洲南部地區台商代表進行座談餐敘，下午則參訪南緯公司，也會前往故王索布扎二世陵寢、拜會王母。

外交部表示，此次出訪紀念禮，將贈送史瓦濟蘭國王牛隻5頭及卑南族特色盾牌，至於王母恩彤碧（H. M. Ntombi Tfwala）部分則是贈與牛隻3頭及一幅蝴蝶蘭漆畫。事實上，史國國王和王母曾多次來到台灣，其中王母與台灣淵源頗深，更曾來台8次。

提到史瓦濟蘭王母恩彤碧（H. M. Ntombi Tfwala）跟台灣之間的淵源，因身體狀況問題，她過去在眾多醫院接受診斷，都被認為已經接近殘廢，但1999年到台大醫院接受數次治療後，身體得以康復，甚至還能跳舞，故蔡英文此次出訪，特定安排拜會王母的行程。

來到19日史瓦濟蘭國慶當天，蔡英文一行將會在Mavuso Trade Center體育場，出席「史國50／50雙慶儀式」，歡慶史王生日宴並參觀煙火表演。

行程最後一天，蔡英文將照例與隨團記者餐敘，下午在史瓦濟蘭國王陪同下觀賞野生動物後，搭乘專機返台，預計於台灣時間21日中午左右返抵國門。（幻象戰機伴飛照曝光）