自製防禦性潛艦（indigenous defense Submarine）IDS的戰鬥系統，經過海軍評估其安全性與可靠度分析，以及符合未來作戰需求等考量，據指出，確認將採用劍龍級潛艦戰鬥系統升級版作為主架構，再納入新型聲納與水中通訊系統等裝備，同時保留部分系統連結空間，作為未來建造後續IDS時戰系性能的再升級。

據指出，海軍劍龍級潛艦戰鬥系統的性能提升案，從國防預算公開部分顯示，從2018年開始分8個年度執行性能提升，但整個提升案的規劃早在2014年完成潛射型魚叉飛彈射擊驗證後，海軍就著手進行並以邀商方式，找來規劃劍龍級潛艦戰系的荷蘭RH Marine公司，並由船舶暨海洋產業研發中心配合擔任協助角色，來進行戰系性能提升規劃，再委託中科院經邀商選定與美商洛克希德馬丁公司（Lockheed Martin）合作，就荷蘭RH Marine公司提出戰系性能提升案再次分析確認其可行性後，才編列預算開始執行。

知情人士指出，劍龍級潛艦戰鬥系統性能提升案是逐步進行中，例如潛射型魚叉飛彈的加入，美軍售的MK-48 ADCAP長程魚雷，與以色列承製的電戰系統提升案，雖然IDS的戰系規劃要有新一代的光電潛望鏡、聲納、通訊等裝備，但以劍龍級潛艦提升後的戰系與火力，符合未來台海防衛作戰的需求。加上是由原設計廠商提出整體規劃後，再由具有整合全球柴電潛艦戰系經驗豐富的美商洛馬公司作確認與執行，整個提升案是最安全可靠。

現有劍龍級潛艦戰系性能提升版　作IDS主架構最安全實際

該名人士指出，海軍與美商洛馬公司都有相同的看法，主要是洛馬公司是執行劍龍級潛艦戰系提升案的廠商，該公司評估劍龍級潛艦戰系性能提升後，其水下戰力絕對不會輸給各國現役柴電潛艦，只要中科院專案小組指定是以現有劍龍級潛艦戰系性能提升版本為IDS的主架構，該公司可以在期程內完成各項系統整合評估與計價，這是最安全且最實際的作法。

據指出，海軍經評估同意了以劍龍級潛艦戰系性能提升版本為IDS的主架構，再評選加入新一代的光電潛望鏡、聲納、通訊等裝備後；為使未來建造的IDS，可以符合未來作戰環境的需求，戰系中也預置了升級的空間與連結，每艘IDS在建造前都會以當時的作戰需求或新技術進行評估，以滾動式的修正來加入新的技術與裝備，讓未來的IDS一直保持最佳的戰力。