提前2個月交艦的海巡署安平艦，經海巡艦隊分署加快訓練流程，並提前在本周進行艦上，由中科院研製「鎮海火箭彈」與「遙控20機砲」兩套武器系統的初測，據指出，上周中科院等相關人員，進行首次海上試射時，因未將安平艦艦身擺動姿態正確參數輸入，砲控減震系統效能不佳，結果測試脫靶未達標準；經中科院重新計算將相關參數輸入校正後，本周再進行正式射擊驗收，火箭彈與機砲均射擊到指定靶區內，中科院完成武器系統驗收，但要等到2月中旬由海巡署再進行武器射擊總驗收後，通過後安平艦武器系統才正式納編執勤。

鎮海火箭彈與遙控20機砲　均完成中科院驗收

中科院相關人士指出，海巡署安平艦上的「鎮海火箭彈」與「遙控20機砲」兩套武器系統，均是中科院研發裝備，該艦一個多月前（2020年12月11日）交艦後，由該院研製部門開始教授海巡人員如何操作這兩套武器系統，以及透過搭配熱顯像系統的紅外線模式及夜視系統，全天候執行水面目標搜索、辨識、測距及進行全自動追瞄鎖定的射擊，該艦武器系統要先通過中科院評測單位驗收後，再由海巡署進行總驗收。

該名人士指出，上周在海軍R-18海上靶區內進行試射時，未將安平艦的雙船體擺動恣態與單船體不同，未將正確砲控減震回饋參數輸入系統內，以致試射時偏離了射擊的靶標外範圍，經中科院重新計算並校正其參數後，在本周的正式射擊驗收時，鎮海火箭彈共射擊8枚（分別由中科院打6枚，海巡人員打2枚）；雙管遙控20機砲共射擊156枚（分別由中科院打40枚，海巡人員打116枚），其彈著點均落在標靶內，完成中科院的驗收。2月中旬的總驗收則全程是由海巡人員射擊，來驗證其武器系統的效能。

2月中海巡署驗收後　將正式納編安平艦

對於外界質疑海巡署安平艦部署「鎮海火箭彈」武器系統，殺傷力超過執法所需，據指出，中科院「萬戟小組」研製的鎮海火箭彈，分別有高爆、穿甲、散彈（內以鋼珠，並有空炸即時設定功能）以及照明等四種功能彈種，視執法時不同狀況的任務需要，選用不同的彈種來進行火力壓制；以照明彈為例，是該組依海巡署在海上搜救任務需求，特別客製化的彈種，照明火箭彈上裝有小型降落傘，在空中滯留時間長達5分鐘之久，加上射程可達8千公尺，搭配艦上的紅外線熱顯像儀與強力搜救燈，將可提升夜間支援空難大範圍搜救效能，符合海巡任務需求。

至於雙管遙控20機砲，中科院以國造T75-20機砲為主體，研製而成的雙管構型的XTR-102「近程自動化防禦武器系統」，以有線遠端遙控方式操作的，原規劃是在海軍艦艇上、海島防禦、機場軍事重地等防禦，目前外島烏坵和東引都分別部署陸用型的「近程自動化防禦武器系統」，而安平艦安裝的是屬於海用型的XTR-102「近程自動化防禦武器系統」，未來也將成為海巡署公務船艦的制式武器裝備。