中科院研製為IDF戰機掛載的天劍二型中程空對空主動雷達導引飛彈，在中科院不斷的精進下，該型飛彈已衍生出陸射劍二野戰防空飛彈系統，以及艦射型海劍二防空飛彈系統的三軍制式武器裝備，據指出，空射劍二飛彈的慣性導航系統，其中的光纖陀螺儀在精進的過程中，曾因美方對台武器關鍵組件進行管制，在不得已在2007年透過至鴻科技來取得由烏克蘭公司在俄羅斯生產的組件，進行慣性導航系統的更新精進，雖2018年美方對台已解除管制多年禁令，但受到此影響與該型飛彈已規劃成三軍通用的防空飛彈系統，中科院對光纖陀螺儀的研製成功後，目前劍二等相關的防空與反艦飛彈慣性導航系統內的光纖陀螺儀，已都完全採用中科院自製組件。

天劍二型中程空對空飛彈為IDF戰機主力防空武器，採中途慣性導引，終端主動雷達導引空對空飛彈，其中在慣性導航系統（Inertial Navigation System，IUS）內分別由慣性測量（Inertial measurement unit，IMU）與電腦模組而成，而IMU內會裝有3個陀螺儀和3個方向加速度計，慣性導航系統最大特色在於它可以獨立運作，不需要外部參考資訊，用來測量速度、位置、距離及姿態等資訊裝置，常常被用在飛機，潛艦，飛彈和各種太空飛行器上。

為取得我方光纖陀螺儀　 計畫產品輸出馬爾他島再進台灣

中科院成功研製出空射劍二飛彈後，於1993年開始第一批的量產計劃，當時IMU內的陀螺儀與方向加速度計，分別是向美國S公司的機械陀螺儀與J公司的方向加速度計來採購；2004年媒體披露監察院調查中科院內部狀況時，揭露天劍二型第一批次產量只有210枚，因空軍第一批次採購數量未達既定戰備標準，為了解決IDF戰機劍二飛彈戰備量不足問題，2007年進行第二批的增製計劃，同時也對飛彈內部進行組件性能提升。

據了解，不過，當時因時任總統陳水扁推動公投入聯，觸及美方的紅線，美方對台進行了武器關鍵組件和技術的管制禁令，在中科院無法從美方獲得關鍵組件，如劍二飛彈內的IMU內的陀螺儀由機械式提升精確度到光纖陀螺儀（FOG），經當時中科院前技正黃正安（因涉嫌將手中負責的「鳳凰遙攻精靈炸彈」等機密資料洩漏給中國等罪名，遭判刑）聯繫到俄羅斯的OPTOLINK公司，因該公司老闆是YURI是烏克蘭人，產製光纖陀螺儀技術為結合俄烏兩國，經檢視該公司組件符合中科院需求並確認可取得後，因黃正安涉及洩密被偵辦後，與OPTOLINK公司的接洽就轉到了至鴻科技。

據指出，為順利能取得增製空射劍二飛彈的光纖陀螺儀，OPTOLINK公司採產銷分離，也就是產品組件先出口到位於義大利南方地中海上的馬爾他島國後，再由當地的公司出口賣到台灣的至鴻科技，再交給中科院。至鴻科技去年（2021）因代理土耳其的魚雷誘標案，以及用超低價標得國軍「重要營區智慧型警監系統建置案」的影像錄影系統而被刊登於媒體。

防空、反艦飛彈陀螺儀不再受制於人　中科院更新自製組件

就因受到美方管制禁令，加上國防部將野戰防空系統採用陸射劍二，與海劍二防空系統為海軍艦艇中低空防衛的制式裝備，在需求大增又不能因關鍵性組件受制外在環境，因此中科院在增製劍二飛彈的5年計劃同時，也開始了自製光纖陀螺儀。

據指出，空軍2015年啟動的「奔劍專案」將劍二飛彈性能提升，有效射程從現有的60公里增到100公里，速度提升至6馬赫，並提升電子作戰能力。在慣性導航系統的IMU陀螺儀部分，當時有兩方案一是採用效能更好的外購雷射陀螺儀，二是採用自製的光纖陀螺儀，因美方當時禁令當未解除，因此劍二與衍生出的陸射、艦射劍二飛彈，以及各型反艦飛彈，都己經進行實質的研製，為儘速完成各項飛彈的測試工作，最終採用自製方案，結果都通過了各項測試，也讓中科院防空與反艦飛彈的IMU陀螺儀部分不再受制於人，同時也將已量產的空射劍二飛彈，將原有的機械式與俄制光纖陀螺儀，完全更新為自製組件。