為提昇海軍艦艇低空防衛與近距離反艦飛彈能力，代號「劍影專案」以天劍一型飛彈為基礎研改的「海劍羚飛彈系統」，經不斷修正雷達追瞄等技術後，終於在月前完成海上的全系統初期作戰測評（IOT&E）階段，據指出，2023年第一季該系統將進行作戰測試評估（OT&E），若一切順利通過各項測評，海軍規劃未來建造新一代輕型巡防艦以及沱江級後續艦上，都將部署海劍羚飛彈系統。

高雄艦搭載海劍羚飛彈系統　月前完成全系統初期作戰測評　

據指出，月前軍武迷在高雄外海拍攝到高雄艦（LCC-1）搭載著八角型的被動式相列雷達出海，但關注的重點是在艦尾的海劍羚飛彈系統，這已經不是高雄艦搭載海劍羚飛彈系統出海進行測試，經過中科院研發人員不斷修正雷達追瞄、過濾海面反射波干擾等技術後，終於在延長2年的研改期程，月前完成全系統初期作戰測評（initial operational test and evaluation）階段，依研發期程將於2023年第一季安排進行作戰測試評估（operational test and evaluation），若一切順利通過各項測評，在年底前可望著手進入小批量生產前的備料工作。

國防部是以「劍影專案」編列24億4058萬5千元，從2017年開始進行「海劍羚飛彈系統」的研發，全案預訂在2020年完成，中科院規劃以天劍一型飛彈為基礎，除彈頭與推進段外，其新型尋標頭，追加的中途誘導模式，摺疊彈翼與自轉尾翼等技術，用來攔截反艦飛彈與低空防衛；另外，飛彈內加裝導引器，遇到大雨或天候不佳的狀況，經由雷達鎖定目標後，發射後會先由雷達導引，終端則採紅外線來鎖定目標摧毀；此飛彈本身還具有敵我識別、電子反反制及紅外線反反制能力，並可於夜間作戰。該系統可由艦載作戰系統指揮接戰或自身系統獨立接戰，能連續發射多枚攔截不同方向來襲的大量目標。

據指出，海劍羚飛彈系統要反制飛行路線詭譎難料的低空巡弋與反艦飛彈，其研發共有「獨立型」海劍羚飛彈系統、「戰系型」海劍羚飛彈系統，以及「陸地機動型」海劍羚飛彈系統；尤其是海上運用要與射程在4公里內的方陣快砲搭配，目前海劍羚飛彈系統射程為8公里。

「獨立型」海劍羚飛彈發射箱24聯裝　規劃配置沱江級後續艦 　

據指出，海劍羚飛彈系統在2018年通過陸上飛控測試，光電尋標器與飛彈本身進展都都相當順利，目標識別能力也都沒有問題，陸地機動型「海劍羚」飛彈系統，在有陸上雷達系統輔助下，整個測評工作相當順利。但是安裝在LCC-1高雄艦艦尾開始進行海上的系列測試時，許多的技術問題就出現了，例如：發射器基座的動力、伺服器驅動發射箱旋轉與俯仰的速度等硬體與軟體技術都不如預期，均要一一克服，才無法在預算期程內完成，經國防部與海軍同意後持續研發工作。

因「戰系型」海劍羚飛彈系統的發射箱為24聯裝，是由軍艦上的作戰系統提供目標參數與射控指令，發射箱上沒有配置雷達與光電系統，未來可望配置在輕型巡防艦上；「獨立型」海劍羚飛彈系統為發射箱為12聯裝，配有中科院開發的小型主動相位陣列雷達以及光電感測系統，規劃配置在沱江級後續艦上。