副總統賴清德率領訪團，於12日傍晚5時許啟程前往巴拉圭，代表我國政府與蔡英文總統出席巴拉圭新任總統就職典禮。賴清德行前在機場發表談話，表示此行將與巴拉圭政府就未來合作交換意見外，也將在就職典禮場合與世界各國領袖交流，讓國際社會了解台灣。賴清德同時提及，他將先在美國紐約過境，但並未說明在紐約的具體行程。

在賴清德出發之際，蔡英文總統在臉書發文，期許賴清德此行能夠達成深化台巴邦誼、拓展雙方合作兩大核心目標，加深雙方夥伴關係。

賴清德此行擔任總統特使，率團前往我國友邦巴拉圭，出席新任總統貝尼亞（Santiago Peña Palacios）的就職典禮；隨行官員包括總統府秘書長林佳龍、總統府副秘書長黃重諺，以及外交部次長俞大㵢等。

賴清德行前在機場發表簡短談話，表示此行是他擔任副總統以來第三次正式出訪，也是疫情過後的第一次出訪，總統特別交付他兩項任務，一是深化台巴邦誼，二是拓展兩國合作。

賴清德簡要說明在巴拉圭的行程安排，表示將與甫就任的貝尼亞會談，就兩國未來合作，以及巴拉圭重視的教育、醫療、就業等打擊貧窮政策交換意見；此外，也安排與將卸任的總統阿布鐸（Mario Abdo Benítez）會談。

賴清德進一步指出，此次出席貝尼亞的就職典禮，他也將與與世界各國領袖交流，讓國際社會了解台灣是堅持民主自由人權的國家。

至於外界關注賴清德過境美國的行程安排，賴清德雖然在行前談話中提及，接下來將先在美國紐約過境停留，但並未談及具體細節。據了解，賴清德在美期間除了依慣例與美國在台協會（AIT）主席羅森柏格（Laura Rosenberger）會晤外，也將與友台參眾議員對話，並出席僑界活動。

在特使團出發同時，蔡英文也在臉書發文表示，台灣和巴拉圭有66年深厚的邦誼，巴拉圭長期在國際場域為台灣仗義執言，堅定支持台灣的國際參與；阿布鐸與貝尼亞在今年先後訪台，也深受台灣人民的歡迎。

蔡英文表示，在科技、經貿、醫療等領域，台灣和巴拉圭都有緊密的合作；期盼賴清德此次的訪問，能夠達成深化台巴邦誼、拓展雙方合作兩大核心目標，讓兩國在既有良好基礎上，持續加深夥伴關係，一起站在民主自由陣線，為全球的和平穩定發展做出更多貢獻。

不同於之前正副元首出訪時搭乘專機，賴清德此行選擇搭乘民航機，因此訪團規模較小，含媒體在內約50人左右，我國空軍也不會執行戰機伴飛任務。