為增強灘岸殲敵作戰戰力，中科院以「奇隼專案」研發小型自殺攻擊式無人機系統，並選定波蘭WB GROUP國防工業集團的Warmate戰友小型自殺式無人機系統，因該系統已有澳大利亞、波蘭、烏克蘭等部隊使用，因該系統輕便部署，具可偵察和監視戰場即時動態，又具戰鬥攻擊能量，據指出，中科院採用該成熟系統可縮短研發時間，再以技轉加入中科院研發軟體擴增其系統的無人機作戰模式與能量，以符合我戰場環境的需求。

中科院選定Warmate R　鼻頭可換偵察、彈頭等裝置

波蘭WB GROUP集團是該國最大的國防工業公司，該公司著重在無人機、飛彈、多管火箭，以及偵察、戰場管理系統等的研製，該集團展出的戰友（Warmate）小型自殺攻擊式無人機系統，中科院選定為其新型Warmate R，其規格為飛行滯空時間90分鐘、飛行導控距離15公里、最大起飛重量5.2公斤，作戰高度為100至500公尺，因重量輕可由單兵攜帶，是以壓力彈射自動起飛，彈射架可在10分鐘內完成架設無需跑道，因無人機可酬載1.4公斤的重量，酬載部位於飛機鼻頭處，可選擇用偵察裝置、彈頭與降落傘模組。

在偵察裝置有可見光酬載、非致冷式熱像儀裝置，偵察裝置整合3個攝影機（1個8公厘前視鏡頭和2個分別為8公厘和12公厘光學鏡頭攝影機，可進行0到90度移動攝影）；降落傘模組是平時無人機可選擇自動著陸或是以降落傘回收兩種模式。

Warmate R破壞力強　彈頭可裝雷射導引裝置

在彈頭部分，該無人機系統擔任攻擊時，可加裝雷射導引裝置，其彈頭設計重量超過1公斤，分別有高爆破片彈與高爆破甲彈兩種來選用。透過技轉授權，烏克蘭研製穿透力更強的穿甲彈頭（HEAT），讓該無人機系統更具破壞力。

在系統操作上具備手控與自動兩模式，自動模式要先進行任務航點規畫、飛行路徑修訂、特定點飛行、特定點盤旋，並透過即時影像傳輸及顯示，經地面控制站人員辨識標的物選擇鎖定後，再由飛機進行自動追瞄導引攻擊飛行，因此具備自主飛行、懸停、巡航和攻擊等任務。

Warmate 2系統彈頭重　須用車載式來發射部署

雖然WB集團又推出Warmate 2戰友2型無人機系統，無人機比原來的大很多，起飛重量也增加到30公斤，飛行滯空時間120分鐘、飛行導控距離20公里，因彈頭加重，破壞力更強，但必須用車載式來發射部署，並不在中科院規畫的範圍內。