美國陸戰隊在由「Metal Shark」公司研製的「遠程無人水面艦艇」（LRUSV）安裝發射器，以配備8枚以色列UVision公司的Hero-120遊蕩彈藥（loitering munition，滯空攻擊彈藥），以進一步提高兩棲部隊的水下打擊能力。

美國軍聞網站「The Drive」報導，大西洋艦隊陸戰隊（FMFLANT）日前發布搭載Hero-120遊蕩彈藥發射器的「遠程無人水面艦艇」（LRUSV）照片。這些照片是4月27日，大西洋艦隊陸戰隊（FMFLANT）司令卡瓦諾（Brian Cavanaugh）中將前往維吉尼亞州基地視察，並聽取LRUSV製造商「Metal Shark」公司關於這款新型無人艦艇的最新功能簡報。

「Metal Shark」公司於2021年1月宣布與美國陸戰隊簽署合約，為其開發「遠程無人水面艦艇」（LRUSV），隨後交付了至少一艘搭載Hero-120遊蕩彈藥發射器的LRUSV原型。據悉，除了陸戰隊，美國海軍也參與了這項LRUSV計畫，目前為不清楚美軍最終會購買多少艘LRUSV。

根據報導，LRUSV是一款「半自動」（semi-autonomous）無人艦艇，可在收到操作人員指令後，獨立執行某些任務；也可以由人員直接操作，最主要的用途是執行情報、監視及偵察任務，搭載Hero-120遊蕩彈藥發射器後，藉由先進的光電與紅外線感測器，除能延伸偵察距離外，也可以準確跟蹤並摧毀海上或近岸目標。

海軍陸戰隊計畫用Hero-120配備LRUSV已有一段時間。以色列無人機製造商UVision在2021年便曾與陸戰隊簽署合約，根據「車載建制精確火力」（OPF-M）計畫，在LAV甲車上搭配Hero-120。

Hero-120遊蕩彈藥是可原地發射、半自動操作的自殺式無人機，以色列廠商UVision的Hero系列滯空攻擊彈藥，配備精密光電與紅外線感測器，可讓操作人員「看到」Hero滯空攻擊彈藥的飛行過程，並進行精細的航向調整，有助於積極的目標識別並提高準確性。

Hero-120的彈頭可能很小，但它仍然足以摧毀各種目標，從車輛到開闊地的部隊再到小型船隻。它們甚至可以通過瞄準雷達、通訊天線或其他關鍵系統，來影響任務殺傷，甚至可以用於對付大型離岸船隻。此類攻擊能夠迫使目標船隻離開戰鬥區域，或者以其他方式使其在相當長的一段時間內無法戰鬥。

美國海軍2024財年預算文件指出，遠程無人水面艦艇（LRUSV）是陸戰隊部隊設計的優先事項，已經編列2525萬美元（約7.8億新臺幣），用於研發LRSUV的自主系統和通信設備。

陸戰隊通過廣泛的兵棋推演和模擬，證實LRUSV在針對海上戰場中的水面戰中產生重大作戰影響，特別是作戰時傳感器和通信網路。陸戰隊希望在LRUSV部署更多的Hero-120。