近年來中國解放軍在台灣周邊海空域進行訓練，達其認知作戰目的，陸軍司令部為精實部隊訓練，日前下令全軍開始推廣刺槍訓練，陸軍6軍團21砲指部已組成示範性質的刺槍隊，戰鬥部隊所學習的刺槍術，是依據體能幹部訓練班（幹訓班）才能學習到全套刺槍術，包括基本刺、應用刺法、第一教習，而至標靶訓練、對剌訓練等，而非戰鬥部隊則只學習基本刺槍術，陸軍將分級逐漸擴大到全軍部隊。

陸軍司令徐衍璞上任後就積極推動各項戰技訓練，包括刺槍術、500障礙、手榴彈投擲、射擊等戰技都在強化的訓練中；為排除訓練干擾、符合兵科實戰需求，同時提供充足訓練資源，陸軍自110年7月起，即劃分階段，從觀念溝通、師資培訓、準則編修、器材訓場整修到示範觀摩，循序漸進完備基層幹部務實訓練之職能與環境。其間，針對戰鬥、戰鬥支援與勤務支援等部隊類型，已經分別訂定不同的訓練項目及標準。

其中部隊恢復刺槍術訓練是其中一部分，刺槍適合現代戰場與否，外界曾經有過激辯，但不可否認刺槍可作為部隊團體整合、鍛練團隊合作的運動，尤其是軍人配發的步槍都附有刺刀，還是訓練刺槍術的必要性，因目前部隊配發均為制式T-91步槍，與過去57式步槍要短，陸軍司令部推動術訓練，在採購的木槍就以制式T-91步槍長度為標準，所以會比過去木槍要短一截，另外也採購對刺訓練用護具，要求各部隊開始組織示範隊伍。

陸軍拍攝在6軍團21砲指部組成的刺槍隊訓練影片，示範全套過去只在步兵學校體幹班才實施的刺槍教練，包括基本刺、應用刺法、第一教習，而至標靶訓練、對刺訓練等。21砲指部刺槍剌法精熟，隊型協調一致，訓練顯有時日。

但有官兵上臉書「靠北長官」抱怨並批評，所有官兵都必須通過500公尺障礙測驗，並恢復單槓、雙槓測驗，並要求所有人必須精通建制武器，並「精通刺槍」的訓練。陸軍司令部表示，刺槍術、500障礙、手榴彈投擲、射擊等戰技訓項均在既有基礎上，秉「練力、練技、練膽、練心、練指揮」要求，勤訓精練提升部隊戰力，籲請國人持續支持與鼓勵。

另外，陸軍司令徐衍璞也要求營級軍官幹部（包括校級營長在內），要精通建制內的武器裝備，並拍攝馬祖莒光守備隊上校大隊長曹茹瑋上校蒙眼模仿夜暗的情況下，於時限內分解結合步、機槍的影片，以身作則起示範作用，讓單位官兵更加積極地投入戰備訓練。此舉也遭酸語批評，陸軍司令部強調，陸軍本「實戰化」要求，從「幹部練指揮、士官兵練戰技」著手，區分戰鬥、戰鬥支援與勤務支援部隊類型，從基礎專業與戰技訓練、排連戰鬥教練，到聯合軍兵種作戰等，採循序漸進的方式，陸軍各部隊在幹部以身作則率領下，定能務實訓練，成為「能戰、敢戰、勝戰」的勁旅，保衛國家安全。