特斯拉1名高階工程師，在向法院所作出的證詞中，證實該公司在2016年時所推出的宣傳短片，展現的自駕能力事實上全是「演出來的」。

路透報導指出，目前仍可在特斯拉官網上看到，公布於2016年10月的宣傳影片，標題為「特斯拉全車系的全自動駕駛裝置」，片頭也特別提示「基於法律因素，駕駛座上必須有人，但他什麼都沒做，車輛正在自行駕駛」，公司創辦人馬斯克當時也在個人推特轉發該影片，指特斯拉車輛在完全沒有人為介入下，從市區開上公路再轉入街道，並找到車位停放。

特斯拉自動駕駛軟體主管艾魯史瓦米（Ashok Elluswamy）在去年7月時，針對一起2018年蘋果公司工程師駕駛特斯拉Model X車款，撞擊公路護欄身亡的訴訟案所提供的證詞，在近日曝光後，媒體才得知當時自駕系統團隊在馬斯克的指示下，錄製一段「能夠展示自駕系統的影片」，但影片中的Model X車款並未使用特斯拉自駕系統行駛。

艾魯史瓦米表示，在拍攝影片期間，特斯拉以3D地圖繪製技術，預先設定好行駛路線，行駛期間也的確曾轉為手動駕駛，在試圖自動停車時，更發生衝撞護欄的情況。

Tesla drives itself (no human input at all) thru urban streets to highway to streets, then finds a parking spot https://t.co/V2T7KGMPBo

— Elon Musk (@elonmusk) October 20, 2016

他指出，該影片的用意「並非真實呈現2016年提供給客戶的功能，而是顯示哪些東西可能加入系統」，但包括特斯拉、馬斯克以及艾魯史瓦米都並未做出回應。