北韓21日晚間宣布已成功發射1枚軍事偵察衛星，衛星正確進入運行軌道。據報，北韓領導人領袖金正恩全程視察這次試射，還表示北韓會在短時間內再發射更多衛星，以加強監視能力。南韓方面隨即宣布，將暫停「919軍事協議」的部分內容，恢復兩韓邊境周圍的偵察和監視活動，以應對北韓發射衛星。

韓聯社報導，南韓聯合參謀本部表示，21日晚間10時43分（台灣時間同日晚間9時43分）偵測到北韓從東倉里發射據信搭載軍事偵察衛星的火箭，並越過白翎島以西海域上方。但南韓軍方並未提供進一步細節，包括火箭是否成功分離、衛星是否進入軌道。

對此，南韓國家安全保障會議（National Security Council，NSC）發表聲明。聲明指出，政府將採取措施，暫停「919軍事協議」的部分內容，並恢復在軍事分界線（MDL）周圍地區，對北韓進行的偵察和監視行動，以增強韓軍識別北韓威脅及應對能力。

聲明指出，在北韓一再違反2018年協議，以及作出各種挑釁的情況下，韓方是採取合法步驟捍衛自身安全。聲明又補充，協議內其餘部份是否持續，將取決於北韓未來的行動。南韓總統辦公室表示，會議由身在英國訪問的南韓總統尹錫悅主持，並聽取了參謀長聯席會議的通報。

日本也證實北韓的發射活動，岸田首相辦公室透過社群媒體發文，全國瞬時警報系統（J-Alert）於台灣時間晚間9時46分對沖繩地區發布警告，呼籲當地居民避難，但不久後解除警報，指發射物已經「通過進入太平洋」。

此為北韓今年以來第3次發射軍事偵察衛星，而且時間早於北韓向日本預告的22日0時至30日24時這段期間。北韓前2次在5月、8月發射軍事偵察衛星都以失敗告終。

兩韓於2018年簽署「919軍事協議」，但南韓政府認為，在北韓發射偵察衛星加強對南韓監視下，僅南韓遵守該協議中有關限制對北韓偵察能力，並不適當。