沖繩縣地方議會強行藉由變更，給予釣魚台列島一組新名稱，此舉引發中華民國（台灣）和中華人民共和國強烈抗議，也讓三方關係再次陷入緊張狀態。

《每日新聞》報導，日本防衛大臣河野太郎23日召開記者會，對外報告18至20日期間、在鹿兒島奄美大島的毗連區（contiguous zone），發現有外國軍事潛艦的行蹤，經過自衛隊追蹤和判斷，日本政府推斷此潛艦隸屬於解放軍麾下。

河野防衛相、接続水域内潜航を中国籍の潜水艦と推定　異例の国籍公表 https://t.co/WfTcJE3j5s

— 毎日新聞ニュース (@mainichijpnews) June 23, 2020

日本媒體也提到，官方如此大陣仗對外公開，在領海外圍潛航的外國軍艦國籍，過往並不常見。

對此疑慮、河野太郎回應，「有鑑於近期尖閣群島（釣魚台）的爭議，防衛省決定公開潛艦的國籍，藉此讓國民清楚知道中共的意圖，試圖在東海與南海擴大其活動影響力。」

根據防衛省的通報，海上自衛隊18日下午在奄美大島東北方海域，發現一艘向西前進的潛航潛艦，並將此情形向上通報；並在2天後、又在鹿兒島縣橫當島的毗連區二度發現其蹤跡。

面對外籍軍艦行經領海外圍，自衛隊隨即派出P-1與P-3C兩款海上偵察機，以及加賀號、秋月號與足柄號三艘護衛艦，對潛艦進行全程跟監，同時進行相關情蒐與警戒任務。

６月１８日午後、海上自衛隊の護衛艦及び哨戒機が、奄美大島北東の海域（接続水域内）を潜没潜水艦が西進していることを確認しました。その後、２０日午前、当該潜水艦が横当島の西の海域（接続水域外）を西進しているのを確認しました。

— 防衛省・自衛隊 (@ModJapan_jp) June 20, 2020

不過，根據《聯合國海洋法公約》規範，本次潛艦所在的海域，是在領海之外、鄰接領海的「特殊海域」，介於領海和專屬經濟海域（EEZ）之間的毗連區，外國潛艦航行此區並不違法，也因此日本防衛省並未公佈潛艦型號或照片。

這也繼2018年1月、解放軍潛艦在釣魚台海域繞行以降，日本防衛省第二度公開對外通報。