由於日本政府宣布緊急事態宣言，延宕兩個月的「2021 第 53 屆 日本小姐大賽」，3月22日在東京都 京王廣場大飯店 舉行，最後由年僅 22 歲，目前就讀關西大學四年級的松井朝海榮獲冠軍，宣布獲獎時松井朝海雙手掩面而泣，不可置信自己居然獲得后冠。

出身大阪府的松井朝海，父親是知名競艇選手松井繁，在父親的影響下，松井朝海熱愛運動，對於未來的規劃，她則表示將從事時尚模特兒一職，對於獲得 2021 年日本小姐，也將全力以赴。

由於本屆的日本小姐選美大賽，是新冠肺炎疫情後首次舉辦，且目前肺炎疫情仍在延燒，因此主辦單位相當著重各項防疫措施，包括入場必須量體溫，座位也設置隔板，獲邀的貴賓比起往年更是少了將近一半。參加最終選拔的佳麗們，也在賽前由醫療機關進行採檢，確認陰性後才能出席。

今年的日本小姐選美與往年不同，由於日前發生歧視女性的事件，因此選美活動也力圖轉型。除了將審查員性別比例更改為男女各 15 名，決選除了原本的和服、白紗禮服項目之外，今年開始取消了泳裝項目，改由運動服飾取代，並配合東京奧運提倡運動健身，藉以選拔出健康與美麗的日本小姐。

本屆競賽受肺炎疫情影響，原本四區的預選改為東日本和西日本兩區，在經過書面審查及地區預選後選出 13 名佳麗參加決選。

除了冠軍之外，「水之天使」為青山學院大學二年級的嶺百花，「海之日小姐」是年僅 20 歲的吉田櫻，「運動小姐」由高垣七瀨所獲得，特別的是「和服小姐」與「綠之女神」同由慶應大學三年級的小林優希獲得。

此外「和田靜郎特別彰顯日本小姐」項目，則由日本空手道國手清水希容獲選，27 歲的她也將代表日本參加本屆的東京奧運空手道項目。

獲選的佳麗除了保有當年度的各項頭銜，並參加主辦單位及贊助單位所舉辦的各項公益活動，以及日本職棒季賽開球等儀式，水之天使與綠之女神也將負責宣傳珍惜水資源及綠化推廣等活動。