2017年中科院當時為配合騰雲大型無人機研發進度，讓該型無人機具有空對地武器系統的能量，因舊型騰雲機推力不足，加上掛載飛彈有技術上的整合難度，因此改由中科院飛彈火箭所的「萬戟小組」以雷射導引結合遠端操作，研發的空射型2.75吋火箭彈。據指出，月前研發小組將該系統裝在銳鳶無人機上，並掛載2.75吋火箭彈，進行陸上射擊測試，結果因系統整合出了狀況，火箭彈並未順利啟動離架，目前正由研發小組就系統整合環節進行檢視，找出故障的原由。

因騰雲無人機構型變更　延遲到月前才測試

據了解，因應空軍提出的作戰需求，騰雲機更換與美軍服役的MQ-9「死神」無人偵察機（MQ-9 Reaper），所使用的蓋瑞特／漢威（Garrett／Honeywell）全新TPE331型渦槳發動機引擎，解決原先推力不足的問題，因構型變更需要重新進行各項飛行測試，但「萬戟小組」啟動研製雷射導引的空射型2.75吋火箭彈系統計畫並未停頓，仍依計畫執行中，但原訂在2018年底進行裝在無人機上進行的陸上測試，也受騰雲無人機更新的影響，延遲到月前進行測試。

目前「萬戟小組」研發雷射導引的2.75吋火箭彈，掛載在無人機的測試，都是先由量產的「銳鳶無人機」來進行各項的地面與空中的射擊測試，待新型騰雲大型無人機通過各項飛行測試，並取得各項數據後，才會將雷射導引的空射型2.75吋火箭彈對地攻擊系統裝入，才會進行實測，未來會成為騰雲無人機武器裝備的選項之一。

改良射控系統可精簡人力​　最快2020年海試

另外，萬戟小組所研製的海用型2.75吋火箭彈砲塔，則是裝設在海巡署建造4艘4000噸級巡防艦與12艘700噸級雙船體巡防艦（海軍沱工艦同級艦）上，整套砲塔系統是改良自「灘岸防禦火箭彈系統」，海巡署的海用型2.75吋火箭彈砲塔系統，包括了一座8組裝型，可裝彈量為42發，因不受重量與空間等技術上的限制，海用型的2.75火箭彈有效射程最大距離10公里，並可視執法時不同狀況的任務需要，選配高爆碰炸彈頭、鋼珠彈頭（空炸即時設定功能）或穿甲彈頭等不同彈頭，進行火力壓制。

這套射控系統及目獲次系統，具遠端遙控與影像辨識、目標追鎖及彈道解算等功能，可有效縮減操作人力。海用型則已規畫進行全系統功能的實彈測試；若通過後，2020年可望進行海上測試。