台灣自製的「勇鷹」高級教練機，預計在端午節前首度試飛，漢翔飛測組2日上午先實施跑道「試滑」（滾行測試），在國防部人員監控下，仍吸引不少民眾一睹「鷹」姿，而滾行情形順利，將朝正式試飛邁進，屆時蔡英文總統將親自校閱。

「國機國造」首架新式勇鷹高教機於2019年9月24日正式出廠，預定2020年6月下旬進行首飛，由蔡總統親自校閲。原型機動、靜態測試已順利完成。

漢翔飛測組2日上午9點針對測試機進行跑道「滾行測試」，戰機平穩滑行一圈。而下午1點30分在空軍高階將領視導下，戰機按上午科目再滑行一次，後側並隨同一架擔任攝影任務的IDF戰機，過程順利，滾行測試成功也讓在場人員相當激動。

未受新冠肺炎疫情影響，漢翔公司目前研製的勇鷹高教機6月底首飛計畫不變，測試進度正常，首飛預計在端午節前實施，首飛前還會進行2至3次滑行測試（包括高速滑行），屆時將由蔡英文總統親校。

據《自由》報導指出，漢翔飛測組日前以機號1613、1603的IDF戰機，升空預跑勇鷹教練機的試飛航線，空中與地面都部署攝影儀器，當天也將擔任伴飛及空中攝影任務，近日可望首度試飛，首飛科目為簡單的基本起降，全程不收起落架，在清泉崗空域繞圈飛行，因此飛行高度也有限。

勇鷹高教機2018年3月完成設計審查，初期生產4架原型測試機，包括試飛用的A1及A2機，還有結構測試的的T1及T2機，2018年6月1日，A1機上架組裝，去年9月24日完工出廠，並由蔡英文總統命名為「勇鷹號」。

漢翔公司規畫在2026年前，交付空軍66架勇鷹高教機、26套地面輔助訓練系統，包含16套任務計畫系統、3套基本飛行模擬器、1套全功能飛行模擬器、1套地面即時監控系統及1套飛行訓練管理系統等。（交通部通過165億航運業紓困金）