美國大選一周後，被普遍媒體認定已敗選的總統川普，於9日推文宣布，美國防部長埃斯珀（Mark Esper）已被解雇，感謝他的付出，特種部隊背景的美國反恐中心（National Counterterrorism Center）主任米勒（Christopher C. Miller）立刻上任代理職位，已獲參議院同意。

馬蒂斯（James Mattis）、沙納漢（Patrick Michael Shanahan）之後，埃斯珀是川普任內的第三任國防部長。

...Chris will do a GREAT job! Mark Esper has been terminated. I would like to thank him for his service.

— Donald J. Trump (@realDonaldTrump) November 9, 2020

在非裔青年佛洛伊德（George Floyd）5月因被白人警壓頸致死，而引發後續大規模的抗議浪潮。

川普打算派遣現役軍人到當地維持秩序，埃斯珀、參謀長聯席會議主席密立（Mark Milley）則反對，認為警察和國民警衛隊已可以處理緊急狀況，軍隊應是最終、最緊急、最嚴峻的選擇。