蔡英文總統非洲行，經過13小時飛行終於抵達史瓦濟蘭，史國國王恩史瓦帝三世並親自到機場迎接。雙方在18日下午簽屬聯合公報，確認未來互惠互助的方向。

蔡英文表示，簽屬聯合公報是這次國是訪問的重點之一，身為英語系國家的史瓦濟蘭，是台灣走向非洲市場的重要夥伴。

蔡英文與史國國王恩史瓦帝三世18日下午進行雙邊會談，就國際局勢、兩國關係及展望，以及強化雙邊合作等雙方關切議題交換意見，並簽屬聯合公報，承諾兩國將密切合作，繼續深化在衛生、貿易投資、職訓、教育、婦女就業、農業及觀光等領域的雙邊合作交流，以增進兩國人民福祉。

蔡英文稍早在臉書粉絲專頁發布照片和貼文表示，簽署聯合公報後，我與史瓦濟蘭未來將藉由擴大技術交流，拓展雙邊經貿，全面深化合作，兩國邦誼將會歷久彌新。而身為英語系國家的史瓦濟蘭，也會是台灣走向非洲市場的重要夥伴。

蔡英文致詞時表示，非洲是一個具有高度潛力的市場，值得更多台灣企業來這裡進行國際佈局。尤其是英語系的史瓦濟蘭，可以成為台灣產業在全球佈局規劃中，發展非洲市場的重要基地。

會談結束後，恩史瓦帝三世也致贈蔡英文「象王勳章」（The Order of the Elephant），代表對友邦女性元首的敬重。「象王勳章」為史國贈予外國元首最高榮譽，以表彰總統的卓越領導及對增進兩國邦誼與合作貢獻。（恩史瓦帝三世親自接機蔡英文）