日本防衛省14日證實，在2019至2021年之間，領空至少3度遭到疑為中國施放的氣球狀飛行物所滲透，除了表示將透過外交途徑表達抗議之外，15日表示計畫放寬動用武力擊落的規定，以因應不屬自我防衛，但為了維護民航安全必須有所處置的情形。

日本放送協會（NHK）指出，近年來曾三度發現氣球狀物體進入日本領空，分別是2019年11月於鹿兒島薩摩川內市，2020年6月在宮城縣仙台市，以及2021年9月在青森縣八戶市等地，防衛省透過聲明表示，在分析後發現極可能是中國施放的偵察氣球，因此將透過外交管道表達抗議，並要求杜絕類似情形發生。

日經新聞網則報導，為了因應氣球滲透情形，防衛省15日宣布正計畫透過修法，增加自衛隊因應威脅的彈性，根據目前《自衛隊法》第84條規定，在外國航空器入侵日本領空時，自衛隊可採取必要措施「使其降落或飛離」。

就目前日本政府的解釋，僅有在自我防衛的情況下，自衛隊才能擊落入侵領空的飛行物，但鑑於美國近日多次出動戰機擊落構成飛航威脅的飛行物，以及中國施放的偵察氣球屢屢造成困擾，因此防衛省正考慮要求放寬法律解釋，使自衛隊在因應相關威脅時更具有彈性。