拜習會後，美國政府16日宣布，撤銷對中國公安部物證鑑定中心的制裁，以換取中國合作，共同打擊成癮性藥物芬太尼，但是把被控協助打壓新疆人權的機構移出實體清單，也招致批評，美國官員承認這是「困難」的決定。

美國總統拜登與中國國家主席習近平15日在美國舊金山舉行會談之前，外界預期芬太尼（Fentanyl）是討論重點之一，兩國領導人在會談時同意建立工作組，展開禁毒合作，打擊芬太尼等非法製販藥物。據彭博報導，美國13日就釋出有意讓步的訊息，16日撤銷對中國公安部物證鑑定中心的制裁後，該機構將能取得美國較尖端的技術。

成本相對低廉的類鴉片止痛劑芬太尼，常被無良藥頭摻入藥物或毒品中，讓美國近年來藥物濫用致死的案例遽增，而中國正是這類合成毒品的最大製造地。隨著，中國承諾會向國內製造業者發通知，提醒有關芬太尼及其原料、製造設備的生產及出口法律限制，並對加強執法等。

美國商務部2020年5月宣布制裁中國公安部物證鑑定中心，指控該機構從事「違背美國外交政策利益的活動」，並協助北京當局打壓新疆維吾爾族人權，維吾爾裔的旅美律師阿薩特（Rayhan Asat）16日告訴美國之音，芬太尼對美國人構成威脅，所以華府當局嚴重關切，但「對維吾爾人的種族滅絕也是兩黨應該關切的事情」。

美國眾議院外交委員會主席麥考爾（Michael McCaul）則說，拜登沒有從中國獲得足夠的保證，美方為了舉行拜習會而妥協，只是準備要做更多讓步，包括解除對侵犯人權機構的制裁。國務院發言人米勒（Matt Miller）則表示，拜登向習近平表達對中國違反人權的關切，但政府必須做出困難的決定，為了與中國合作打擊芬太尼，取消制裁是恰當之舉。