空軍向美採購4架MQ-9B「海上衛士」（SeaGuardian）大型無人機系統，該採購案包括無人機平台、複合式地面站、整體後勤設備等全功能系統，其中又以衛星資料鏈結等遙測技術是整個系統能夠執行遠距偵監任務的核心技術。

扁政府遭限＋馬政府喊停　我方無緣MQ-1

據指出，陳水扁政府時期，軍方選定美方的MQ-1「掠奪者」（Predator）無人機，作為優先採購的偵監設備，當時由國安與情報部門就其規格與運用提出了「天鴻計劃」，並經過申請獲美方同意後，國防部派中將級主官前往製造商通用原子航空系統公司的工廠，除參觀生產線並聽取了該型無人機的簡報，並探詢採購的可能性。

但當時美方對台進行武器關鍵零組件限制外，武器裝備只要觸及飛彈科技管制建制（Missile Technology Control Regime，縮寫：MTCR）就拒絕批准輸出許可。因MQ-1無人機被認定是屬於「MTCR 第一類級」、「可投射至少500公斤酬載至至少300公里距離之火箭飛彈與無人機完整系統、主要次系統、軟體、技術暨産製設施」。

據指出，美方也怕我方將此無人機，將內部空間填滿高爆炸藥，改裝成類似巡弋飛彈運用，因此告知我方若要採購MQ-1無人機，只能獲得修改油箱容量、無武器掛架、刪除衛星資料鏈結能力，且只能用C波段無線電遙控鏈路的MQ-1無人機；在偵蒐系統設備、油箱與遙控鏈路受限，只能在300公里內的單純的觀測偵監無人機，這樣性能與中科院銳鳶無人機性能差不了多遠；再加上馬英九總統執政後，兩岸關係和緩，「天鴻計劃」大型無人機才改成由中科院以「長征專案」進行研發。

中科院自研「騰雲」　去年8月首度亮相

據了解，雖然當年空軍只表達有大型無人機的需求，但未提出明確對性能規格的要求，在中科院自行研發的結果，就是第一代的騰雲機因機身設計，無法裝下蓋瑞特/漢威（Garrett/Honeywell）的TPE331型渦槳發動機引擎，因而才找上奧地利的生產的引擎，持續研發。

雖外界質疑其推力不足，但真正讓中科院必須修改騰雲無人機引擎，主要是奧地利的生產的引擎廠商，中國併購成為大股東，在考量引擎有可能變成中國製造，違反國防政策；中科院才立馬修改騰雲無人機機身設計，並與蓋瑞特/漢威公司洽商，先從澳洲授權公司取得兩具中古翻修的TPE331型渦槳發動機引擎，再向該公司採購5具全新的TPE331引擎訂單，但這5具全新引擎要2022年以後才交貨；經過更換引擎的新版騰雲大型無人機，才在2019年8月的台北國防工業展上亮相。

美方願釋出衛星遙控技術　為我採購MQ-9B主因

知情人士指出，大型無人機需要推力大載重高的引擎，主要是衛星資料鏈結等遙測等相關設備系統不輕，一般中型無人機沒有足夠空間與承載引擎，再加上除了衛星資料鏈結遙測設備外，另有一套自動歸航系統設備，也就是當大型無人機被電子干擾，無法聯接衛星指令資訊時，機內系統會自動切換到自動歸航系統，循著飛來的航路，飛回起飛的基地，而不被其他電子訊號誘導到其他地方；這個部分似乎是中科院還未突破。

空軍採購MQ-9B大型無人機系統，主要是美方願意釋出衛星資料鏈結等遙測技術，配合先進的光電偵蒐系統，才能提升執行遠距對海和對地的偵蒐能力。