空軍編列217億2300萬元預算，以代號「鵬晰專案」規劃2022年到2025年向美採購4架MQ-9B無人機系統，國防部戰規司長李世強中將在立法院表示，MQ-9B無人機會在2025年以前第一架會返台形成戰力。據指出，空軍曾與美方洽談，因台海局勢日漸緊張的需求，是否能將第一架提前在2023年底返台部署，同步在台訓練，但製造商說明生產線已飽和，無法提前交機之下，只能按軍售期程來進行。

空軍在國防公開預算中，以「高高空無人機系統」項目編列217億2300萬元預算，向美採購4架MQ-9B Sea Guardian無人機系統，預算執行期程是2022年到2025年。民進黨立委王定宇在立院外交及國防委員會關切台灣自製無人機的戰力的能力，並就MQ-9B無人機系統目前執行現況提出質詢，空軍參謀長黃志偉表示，目前已在選員要去接受訓練，2026年交機；此話一出，戰規司長李世強立刻上台更正說明，此案113年（2024）會在美作初始訓練， 114（2025）年以前第一架會返台形成戰力。

空軍日前書面答覆立法院時也指出，MQ-9B採購案是依美軍規格，規劃將目前所獲情資透過數據鏈路匯入聯戰指揮管制系統，形成共同作戰圖像，供聯戰指管單位運用，建置需求已遞交美方，目前雙方正就各項裝備細節研商，以符合台灣需求。

不過，受到俄烏戰爭的影響，我方曾與美方洽商是否能提前交機，提前到2023年底MQ-9B無人機系統，連派員受訓也一併提前，但經過製造商美國「通用原子航空系統公司」（General Atomics Aeronautical Systems Inc，GA-ASI），就生產線的量能評估，首先生產線已飽和，加上若提前有另外的費用等因素，加上目前各國的需求交機期程都已排定，因此美方回覆是無法提前，依原訂計劃來執行。

美國製造商GA-ASI的專案技術小組2021年3月曾來台拜會空軍司令部就軍售項目的進行技術簡報，也前往空軍排定作為MQ-9B無人機駐防的花蓮、嘉義兩基地進行現地了解，同時參觀台中漢翔公司等多家公司，評估各公司維修與製造零組件能量，作為未來無人機系統來台後補保系統的參考能量。