美國空軍埃格林基地2日發布新聞稿，宣布迎來首批3架外觀十分「平凡」、實則內裝人工智慧（AI）自主駕駛軟體的F-16戰機，準備進行「毒液計劃」（VENOM-AFT計劃）的實測。最終的目標，則是實現美國空軍部署千架無人「協同作戰飛機」（CGA）的願景。

埃格林基地（Eglin Air Force Base）新聞稿提到，駐防該基地的第96測試聯隊和第53聯隊所迎來的這3架F-16戰機，是作為「毒蛇實驗與次世代任務模式」（Viper Experimentation and Next-gen Operations Model，簡稱VENOM）計劃的測試平台，以快速測試人工智慧自主的飛行能力。具體將由第40飛測中隊和第85測評中隊進行開發與操作實測。在測試期間，駕駛艙內仍有駕駛員即時監控人工智慧的自主性能，以確保能滿足飛行和任務系統測試目標。

第85測評中隊中隊長蓋格農（Joe Gagnon）中校表示：「了解此類測試的『人機互動』方面非常重要，這意味著飛行員將即時參與人工智慧的自主操作，並保持啟動和停止特定演算法的能力。」他強調：「『毒液計劃』飛機永遠不會在完全無人狀態下單獨放飛。」而VENOM操作測試負責人卡斯托（Jeremy Castor）中校指出：「讓DT和OT飛行員在同一地點工作和飛行，可以進行日常協作，並減少知識和經驗教訓的浪費。」

埃格林基地的美軍飛測團為將在建模、模擬和飛行後，向人工智慧自主軟體開發人員提供回饋，以進一步提升性能，並確保軟體在飛行前和飛行期間做出適當的決策。而VENOM-AFT計劃的目標，就是讓空軍在潛在自主和有效載荷解決方案方面，能夠快速迭代發展。蓋格農中校表示，VENOM-AFT的重點就是「加速」，「這意味著盡可能安全地飛行，以確保我們能盡快讓CGA實現升空」。