據韓聯社報導，北韓3日早上再度朝韓半島東部海域（日本海）試射3枚彈道飛彈，經南韓聯合參謀本部分析，其中1枚是最新型的「火星-17」洲際彈道飛彈，且其「彈體和彈頭分離」，未能再正常飛行，發射以失敗告終。3日晚間，北韓又發射3枚短程彈道飛彈。

韓聯社稍晚報導稱，北韓3日上午發射1枚洲際彈道飛彈（ICBM）和2枚短程彈道飛彈（SRBM）。其中，ICBM是在當地時間7時40分從平壤順安發射，飛行760公里，最高飛行高度為1920公里，最高速度為15馬赫；然而，在飛彈分離階段，它似乎出現問題，並沒有照正常狀況飛行。南韓軍方分析認為，這枚飛彈是最新型「火星-17」洲際彈道飛彈。另2枚SRBM則是在8時39分，從北韓平安南道价川市發射。

日本共同社指出，日本政府3日早上發布全國瞬時警報，呼籲宮城、山形、新潟等地民眾「在建築物內或地下避難」，並稱北韓「疑似飛射飛彈飛過了日本上空，可能已落入太平洋」。不過，後來共同社再度引述日本防衛省說法，澄清此前的說法，稱「發現北韓發射的飛彈實際上沒有飛越日本上空」。

日經亞洲引述日本富士新聞報導稱，這枚飛彈落在太平洋海域，位於日本東邊1100公里處。

3日晚間9時35分許至9時49分許，北韓又從黃海北道谷山一帶向東部海域發射3枚短程彈道飛彈，南韓軍方持續研究分析飛彈參數。韓聯社報導，北韓此舉可能是針對韓美決定延長實施聯合軍演所採取的反制措施。北韓中央軍事委員會副委員長樸正天透過朝中社發表談話，譴責韓美決定延長軍演後，北韓隨即發射彈道飛彈。

此前，北韓曾於2日發射超過20枚飛彈，上午至少有7枚短程彈道飛彈，下午更發射多達10幾枚。其中，更有一枚是自韓戰以來，首度有飛彈越過北方界線（Northern Limit Line, NLL），也就是南北韓在海上的實質邊界線。外界分析，北韓可能是以10月底起韓美「警戒風暴」軍演（Vigilant Storm）為由，對南韓發動挑釁。